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          什么是被控對象、給定值和偏差?

          自動控制系統的工藝生產設備叫做被控對象或簡稱對象。生產中要求保持的工藝指標,被稱為給定值。在自動控制系統中,習慣上采用給定值x減去測量值z作為偏差e,即e=x-z,給定值x大于測量值z時為正偏差,而給定值x小于測量值z時為負偏差。

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